上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子伺服電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的核心零件之一，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、食品加工設(shè)備、紡織設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等各個(gè)行業(yè)。在長(zhǎng)時(shí)間的使用中，伺服電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)一些故障，需要進(jìn)行維修。為了保證設(shè)備的正常運(yùn)行，以下是西門子伺服電機(jī)維修方案的詳細(xì)介紹。
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常工作?，F(xiàn)在我們來(lái)分析一下西門子伺服電機(jī)的常見故障和西門子伺服電機(jī)的維護(hù)：
      *，電機(jī)通電，機(jī)械動(dòng)作異?？欤w行）。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障應(yīng)與位置控制單元和速度控制單元同時(shí)檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；
②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；
③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反，勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般來(lái)說(shuō)，這種現(xiàn)象應(yīng)該由*的電路板維護(hù)技術(shù)人員來(lái)處理，這樣可能造成嚴(yán)重的后果。
其次，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，機(jī)械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見原因如下：
①脈沖編碼器故障。此時(shí)，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定。同時(shí)，檢查測(cè)速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。如果有下降，說(shuō)明脈沖編碼器不良，換編碼器；
②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導(dǎo)致軸速與檢測(cè)速度不同步。換耦合段；
③測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。修理和換轉(zhuǎn)速表。在維修實(shí)踐中，測(cè)速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損、卡澀等故障。此時(shí)，應(yīng)將測(cè)速機(jī)的電刷拆下，用砂紙打磨數(shù)次，并將換向器的污垢清理干凈，然后重新安裝。

西門子主軸伺服電機(jī)故障維修解決方法：

1.脈沖編碼器出現(xiàn)磨損異常故障：

出現(xiàn)編碼器磨損異常導(dǎo)致問(wèn)題進(jìn)行伺服電機(jī)維修時(shí)，應(yīng)該先檢查伺服電機(jī)維修系統(tǒng)是否穩(wěn)定、電路板電流是否穩(wěn)定、速度檢測(cè)單元反饋線的電壓是否出現(xiàn)連續(xù)的點(diǎn)位上出現(xiàn)下降，如有下降則說(shuō)明脈沖編碼器出現(xiàn)異常，這個(gè)時(shí)候最jian單的維修方法就是選擇更換編碼器。

2.脈沖編碼器聯(lián)軸故障：

出現(xiàn)脈沖編碼器十字聯(lián)軸已經(jīng)損壞不能使用的情形下，會(huì)導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度有較大的差異無(wú)法同步，這個(gè)時(shí)候更換聯(lián)軸節(jié)即可。

3.測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障：

通常測(cè)速發(fā)電機(jī)在日常的維修中測(cè)試機(jī)電刷磨損和卡阻出現(xiàn)的故障是較為常見的，所以先要維修或者是更換測(cè)速發(fā)電機(jī)。維修的話可以用鋼砂紙打磨測(cè)速機(jī)的電刷，同時(shí)對(duì)換向器進(jìn)行清潔清理，然后再重新裝好。

4.主軸不能定向移動(dòng)或者移動(dòng)不到位

西門子伺服電機(jī)維修中出現(xiàn)主軸不能定向移動(dòng)或者移動(dòng)不到位的情況時(shí)，首先要檢查定向控制電路板的設(shè)置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)該檢查編碼器的輸出波形是否是正常表現(xiàn)，來(lái)確定是不是由于編碼的問(wèn)題導(dǎo)致。