±300°/秒 SPI接口角速率陀螺儀 ADIS16100

±300°/秒 SPI接口角速率陀螺儀 ADIS16100

ADIS16100是一款基于ADI公司的表面微機(jī)械工藝制造的、集成串行外設(shè)接口（SPI）、功能完整的角速度傳感器（陀螺儀）。

SPI端口的數(shù)字量與表面法線軸的角速度成正比(見(jiàn)圖20)。僅需一個(gè)外部電阻即可擴(kuò)大測(cè)量范圍，和一個(gè)外部電容來(lái)降低帶寬。

用戶可通過(guò)SPI接口訪問(wèn)內(nèi)部溫度傳感器,用于補(bǔ)償技術(shù)。用戶可以利用兩個(gè)引腳輸入模擬信號(hào)，用于數(shù)字化。一個(gè)額外的輸出引腳提供精密電壓基準(zhǔn)源。兩個(gè)數(shù)字自測(cè)輸入通過(guò)機(jī)電方式激勵(lì)傳感器，以檢驗(yàn)傳感器與信號(hào)調(diào)理電路是否正常工作。

ADIS16100采用8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm 16引腳LGA封裝

• 平臺(tái)穩(wěn)定
• 圖像穩(wěn)定
• 導(dǎo)航與控制
• 慣性測(cè)量裝置
• 機(jī)器人