NAO簡介

Nao會(huì)說。Nao可以高聲朗讀任何保存在其內(nèi)存中的文本文件，或是來自其它網(wǎng)站或RSS的文 本。它的頭部兩側(cè)各安裝有一個(gè)揚(yáng)聲器。用戶可以設(shè)定其語音合成系統(tǒng)的參數(shù)，調(diào)整語速、語調(diào)等。目前，可進(jìn)行語音合成的語言是英語和法語。我們正在努力開發(fā) 其它語音。
此外，用戶還可以向Nao發(fā)送音樂文文件，并讓其播放。文檔格式可以為.wav和.mp3。這樣，Nao就可以合著音樂或個(gè)性化的聲音來執(zhí)行您設(shè)計(jì)的動(dòng)作。

Nao會(huì)聽。Nao配備了四個(gè)安裝在頭部的擴(kuò)音器，以及一個(gè)語言分析和識(shí)別系統(tǒng)，可以識(shí)別一組 預(yù)定義的詞匯。而且，您還可以不斷豐富這套詞匯。這些詞可以讓Nao按照您的意愿做出動(dòng)作。目前，可識(shí)別的語言為英語和法語。我們正在努力開發(fā)其它六種語 言，包括荷蘭語、德語、意大利語、西班牙語、漢語（普通話）和韓語。Nao還可以通過三角測量探測到一個(gè)聲源，然后試著轉(zhuǎn)向這個(gè)聲源。

Nao會(huì)看。Nao配備有兩個(gè)攝像頭，規(guī)格為 CMOS 640x480，每秒最多能捕獲30個(gè)圖像。

第一個(gè)攝像頭位于前額，看向前方。另一個(gè)位于嘴部，觀察其附近的環(huán)境。相關(guān)軟件可以獲得Nao看到的圖像，甚至是視頻流。
然而，在擁有「眼睛」的同時(shí)，Nao也需要對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行認(rèn)知和分析。為此，Nao配備了一整套算法，用來探測和識(shí)別面部和各種形狀，幫助Nao認(rèn)出它的 談話對(duì)象，確定一個(gè)皮球的位置等。以后，它還可以辨認(rèn)出更為復(fù)雜的物體。此外，我們在開發(fā)這些算法時(shí)，始終遵循最小限度地占用處理器資源的原則。

另外，通過Nao的SDK，用戶可以自行開發(fā)與OpenCV接口的模塊。OpenCV是一個(gè)首先由Intel公司開發(fā)的計(jì)算器開源視覺庫。由于模塊 可以在Nao上執(zhí)行，或是導(dǎo)出到一個(gè)與Nao相連接的計(jì)算機(jī)上執(zhí)行，因此用戶可以輕松地通過OpenCV的顯示功能來開發(fā)和測試自己的算法，并帶有圖像返 回。

Nao對(duì)觸摸有反應(yīng)。Nao的頭頂上配備了一個(gè)分為三部分的電容式傳感器。這樣，就可以通過觸 摸向Nao傳遞信息。例如，要責(zé)備Nao時(shí)，可以簡單按幾下；或是把傳感器作為一系列的按鈕使用，來觸發(fā)相關(guān)動(dòng)作。傳感器系統(tǒng)還與發(fā)光二極管相結(jié)合，有外 界接觸時(shí)會(huì)點(diǎn)亮。此外，還可以編排復(fù)雜的程序。

 Nao可以連接。Nao可以通過幾種不同的方式進(jìn)行 交流。在本地方式下，安裝在Nao眼睛里的紅外線發(fā)射器和接收器可以使Nao連接至其周圍的物體，作為遠(yuǎn)程控制。Nao也可以通過Wi-Fi來連接到您的 本地網(wǎng)絡(luò)，由此，可以通過計(jì)算機(jī)或其它配備有Wi-Fi鏈接的設(shè)備來輕松地控制機(jī)器人，給機(jī)器人編程。
Nao的無線網(wǎng)卡連接至其母板，支持a/b/g標(biāo)準(zhǔn)。除本地交流外，Nao還可以上網(wǎng)，在任何一個(gè)網(wǎng)站上發(fā)送或下載數(shù)據(jù)。

當(dāng)Nao遇到另一個(gè)Nao時(shí)… …他們會(huì)相互交流，彼此協(xié)作。要鏈接兩個(gè)Nao時(shí)，您可以選擇使用Wi-Fi、紅外線，甚至是肢體語言。這就給機(jī)器人之間協(xié)調(diào)工作提供了很大的便利，數(shù)個(gè) Nao可以在一起共同完成諸如空間定位等復(fù)雜的任務(wù)，或是共享它們的分析能力等。